README.md

Contrôle et systèmes

Description de l'équipe

Organisation des fichiers

• Datasheets
• devBoard_setup
  • Tutorial and blank examples for board A and B
• Standard_robot
  • Code pour un robot standard
• tourelle
  • ROS test

TODO List

• [ x ] Programmer les dev boards + tutoriel
• [ x ] Faire fonctionner les différents moteurs
• [] Structure générale du code
• [] Compilation et upload du code dans Linux

Liens utiles

Githubs

• Robomaster, General
• RoboMaster_Referee
• RoboRTS
• Illini Robomaster
• Purdue
• UBC

Sites des équipes

• Virginia Tech
• Purdue

Tutorials

• RobotRTS, quickstart
• Infantry Setup, UBC