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Created with Raphaël 2.2.030Mar29171612943124Feb22201413330Jan23186Dec29Novgestion puissance chassis E et Shiftpuissance-chassispuissance-chassisAjout fonctionnalite coefficients sur vitesse chassis avec touche Shift ou EMerge branch 'h21' into 'master'errorA mastererrorA masterSimplification du callback handler des moteurs.Remise des valeurs min-max du standardVersion fonctionnelle des fonctions de sécuritéMerge branch 'h21' of https://git.step.polymtl.ca/polystar/robomaster/controle/robomaster_allrobots into h21Avancements setup de la tourelle au démarrageajout verification controller neutre avant boucle infinieCorrection deadzone piloteMerge branch 'atelier-dimanche-28-fev' into 'master'Ajout valeurs de configuration Robot standard meca + tests de communication avec la jetsonInversion de cmd_id pour jetsonRéglages suite à la rencontre pilote + deadzoneCorrection pour que la communication avec JESTON fonctionneAdaptation pour plus de puissance sur le chassisDéplacement par clavier/souris + gestion des tirsCorrection du push d'ArthurMerge branch 'jetson' into 'master'Ajout communication JetsonCorrection RC - WheelAdptation + Configuration pour le STD de MecaCorrection pour Débug UART -> Passage en TX_DMAAdaptation pour STM32MXCUBE 6.1.1 et uVision5.33Adaptation pour STM32MXCUBE 6.1.1 et uVision5.33Adaptation pour STM32MXCUBE 6.1.1 et uVision5.33Adaptation pour STM32MXCUBE 6.1.1 et uVision5.33Adaptation pour le robot DJIInitial commit