From 05a029301dae457b4ca80b2a3e294270305e7998 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Mathieu Beligon <mathieu@feedly.com>
Date: Thu, 10 Sep 2020 23:02:54 +0200
Subject: [PATCH] [common] (dataset) remove the split datasets

---
 .../research/common/dataset/split_dataset.py  |   33 -
 .../common/scripts/train_val_test_split.py    |   39 -
 .../test.txt                                  |  531 ----
 .../train.txt                                 | 1699 -------------
 .../trainval.txt                              | 2124 ----------------
 .../val.txt                                   |  425 ----
 .../robomaster_Final Tournament/test.txt      |  537 -----
 .../robomaster_Final Tournament/train.txt     | 1718 -------------
 .../robomaster_Final Tournament/trainval.txt  | 2148 -----------------
 .../robomaster_Final Tournament/val.txt       |  430 ----
 .../test.txt                                  |  495 ----
 .../train.txt                                 | 1583 ------------
 .../trainval.txt                              | 1979 ---------------
 .../val.txt                                   |  396 ---
 .../test.txt                                  |  511 ----
 .../train.txt                                 | 1635 -------------
 .../trainval.txt                              | 2044 ----------------
 .../val.txt                                   |  409 ----
 .../robots_at_robots/demos/demo_infer.py      |   10 +-
 .../robots_at_robots/demos/demo_pipeline.py   |   41 +-
 20 files changed, 30 insertions(+), 18757 deletions(-)
 delete mode 100644 common/research/common/dataset/split_dataset.py
 delete mode 100644 common/research/common/scripts/train_val_test_split.py
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_Central China Regional Competition/test.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_Central China Regional Competition/train.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_Central China Regional Competition/trainval.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_Central China Regional Competition/val.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_Final Tournament/test.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_Final Tournament/train.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_Final Tournament/trainval.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_Final Tournament/val.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_North China Regional Competition/test.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_North China Regional Competition/train.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_North China Regional Competition/trainval.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_North China Regional Competition/val.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_South China Regional Competition/test.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_South China Regional Competition/train.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_South China Regional Competition/trainval.txt
 delete mode 100644 dataset/dji_roco/robomaster_South China Regional Competition/val.txt

diff --git a/common/research/common/dataset/split_dataset.py b/common/research/common/dataset/split_dataset.py
deleted file mode 100644
index 7ee242b..0000000
--- a/common/research/common/dataset/split_dataset.py
+++ /dev/null
@@ -1,33 +0,0 @@
-from pathlib import Path
-from typing import Iterable, List
-
-from research.common.dataset.directory_roco_dataset import DirectoryROCODataset
-from research.common.dataset.dji.dji_roco_datasets import DJIROCODataset
-from research.common.dataset.split import Split
-
-
-class SplitDataset(DirectoryROCODataset):
-    def __init__(self, root_dataset: DirectoryROCODataset, split: Split):
-        super().__init__(root_dataset.dataset_path, f"{root_dataset.dataset_name}_{split.name}")
-        self._load_file_names(split)
-
-    def _load_file_names(self, split: Split):
-        self._file_names = split.get_split_file(self).read_text().strip().split("\n")
-
-    @property
-    def image_paths(self) -> Iterable[Path]:
-        return self._generate_file_paths(self.images_dir_path, ".jpg")
-
-    @property
-    def annotation_paths(self) -> Iterable[Path]:
-        return self._generate_file_paths(self.annotations_dir_path, ".xml")
-
-    def _generate_file_paths(self, dir_path: Path, suffix: str) -> List[Path]:
-        return [(dir_path / file_name).with_suffix(suffix) for file_name in self._file_names]
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    print(
-        set(SplitDataset(DJIROCODataset.CentralChina, Split.Train).annotation_paths)
-        & set(SplitDataset(DJIROCODataset.CentralChina, Split.Val).annotation_paths)
-    )
diff --git a/common/research/common/scripts/train_val_test_split.py b/common/research/common/scripts/train_val_test_split.py
deleted file mode 100644
index 4da68d5..0000000
--- a/common/research/common/scripts/train_val_test_split.py
+++ /dev/null
@@ -1,39 +0,0 @@
-from pathlib import Path
-from typing import Iterable
-
-from sklearn.model_selection import train_test_split
-
-from research.common.dataset.directory_roco_dataset import DirectoryROCODataset
-from research.common.dataset.dji.dji_roco_datasets import DJIROCODataset
-from research.common.dataset.split import Split
-
-
-def _check_for_previous_split(dataset: DirectoryROCODataset):
-    for split in Split:
-        error_message = f"split {split.value}.txt already exists. Forbidden to overwrite for results consistency."
-        assert not split.get_split_file(dataset).exists(), error_message
-
-
-def _save_set_split(dataset: DirectoryROCODataset, split: Split, file_paths: Iterable[Path]):
-    split.get_split_file(dataset).write_text("\n".join(file.stem for file in file_paths))
-
-
-def _create_splits(dataset: DirectoryROCODataset):
-    file_paths = list(dataset.image_paths)
-    train_val_files, test_files = train_test_split(file_paths, test_size=0.2, random_state=424242)
-    train_files, val_files = train_test_split(train_val_files, test_size=0.2, random_state=424242)
-
-    _save_set_split(dataset, Split.Test, test_files)
-    _save_set_split(dataset, Split.Train, train_files)
-    _save_set_split(dataset, Split.Val, val_files)
-    _save_set_split(dataset, Split.TrainVal, train_val_files)
-
-
-def train_test_split_set(dataset: DirectoryROCODataset):
-    _check_for_previous_split(dataset)
-    _create_splits(dataset)
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    for _roco_set in DJIROCODataset:
-        train_test_split_set(_roco_set)
diff --git a/dataset/dji_roco/robomaster_Central China Regional Competition/test.txt b/dataset/dji_roco/robomaster_Central China Regional Competition/test.txt
deleted file mode 100644
index ceccac1..0000000
--- a/dataset/dji_roco/robomaster_Central China Regional Competition/test.txt	
+++ /dev/null
@@ -1,531 +0,0 @@
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_255
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_57
-AllianceVsArtisans_BO2_2_189
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_412
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_327
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_82
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_412
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_237
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_109
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_324
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_226
-AllianceVsArtisans_BO2_2_94
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_29
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_321
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_9
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_209
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_375
-AllianceVsArtisans_BO2_2_330
-AllianceVsArtisans_BO2_2_158
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_170
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_258
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_164
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_162
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_90
-AllianceVsArtisans_BO2_2_240
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_93
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_64
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_55
-AllianceVsArtisans_BO2_2_342
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_266
-AllianceVsArtisans_BO2_2_252
-AllianceVsArtisans_BO2_2_257
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_372
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_365
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_321
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_391
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_23
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_222
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_95
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_347
-AllianceVsArtisans_BO2_2_382
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_247
-AllianceVsArtisans_BO2_2_379
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_372
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_109
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_379
-AllianceVsArtisans_BO2_2_145
-AllianceVsArtisans_BO2_2_400
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_92
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_78
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_360
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_351
-AllianceVsArtisans_BO2_2_263
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_394
-AllianceVsArtisans_BO2_2_413
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-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_283
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_383
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_225
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_54
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_155
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_306
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_33
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-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_213
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_317
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_103
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_241
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_76
-AllianceVsArtisans_BO2_2_369
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_66
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-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_280
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-AllianceVsArtisans_BO2_2_373
-AllianceVsArtisans_BO2_2_54
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_44
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_240
-AllianceVsArtisans_BO2_2_201
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_118
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_165
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_338
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_284
-AllianceVsArtisans_BO2_2_50
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_131
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_227
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_156
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_52
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_90
-AllianceVsArtisans_BO2_2_185
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_350
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_274
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_248
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_185
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_6
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_181
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_109
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_127
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_78
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_392
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_242
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_229
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_153
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_98
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_194
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_377
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_1
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_96
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_87
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_62
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_378
-AllianceVsArtisans_BO2_2_109
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_265
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_230
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_249
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_122
-AllianceVsArtisans_BO2_2_300
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_359
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_33
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_300
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_187
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_169
-AllianceVsArtisans_BO2_2_71
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_191
-AllianceVsArtisans_BO2_2_107
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_272
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_241
-AllianceVsArtisans_BO2_2_119
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_73
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_106
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_48
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_257
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_393
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-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_85
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-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_328
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_223
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_129
-AllianceVsArtisans_BO2_2_73
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_40
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-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_256
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_330
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-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_71
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_406
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_325
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_4
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_67
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-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_388
-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_254
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-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_162
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-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_147
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-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_363
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_218
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-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_195
-äº¤é¾™VsCUBOT_BO2_1_31
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-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_197
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-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_11
-AllianceVsArtisans_BO2_2_322
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-AllianceVsArtisans_BO2_2_361
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-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_19
-AllianceVsArtisans_BO2_2_1
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_160
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_347
-ç«çº¿VsBorn of Fire_BO2_1_201
-é¢†å¿—ç§‘æŠ€AresVsé›·éœ†_BO2_2_387
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-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_262
-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_12
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-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_246
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-AllianceVsArtisans_BO2_2_354
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-ç”µåˆ›VsRPS_BO2_2_212
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_2
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_401
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index 2ddcdf2..0000000
--- a/dataset/dji_roco/robomaster_Final Tournament/test.txt	
+++ /dev/null
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index 9648845..0000000
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-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_400
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_316
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_367
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_110
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_201
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_17
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_243
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_143
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_85
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_166
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_141
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_81
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_290
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_265
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_415
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_293
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_110
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_267
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-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_95
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_219
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_47
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_310
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-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_324
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_253
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_16
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-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_292
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_48
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_118
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_42
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_84
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_128
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_224
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_404
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_282
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_72
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_176
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_350
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_13
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_20
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-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_71
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_55
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_243
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_72
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_216
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_175
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_188
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_4
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_390
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_294
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_197
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_87
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_107
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_335
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_263
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_63
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_262
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_119
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_192
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_198
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_179
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_311
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_73
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_357
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_125
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_407
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_204
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_90
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_278
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_345
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_173
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_34
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_193
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_189
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_174
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_147
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_42
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_58
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_306
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_68
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_411
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_184
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_144
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_3
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_305
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_200
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_81
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_9
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_230
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_322
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_277
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_130
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_1
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_355
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_47
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_194
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_62
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_2
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_246
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_79
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_310
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_209
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_351
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_307
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_84
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_317
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_68
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_1
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_168
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_78
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_14
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_294
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_232
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_330
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_222
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_61
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_240
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_173
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_189
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_78
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_417
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_389
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_328
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_318
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_270
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_111
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_84
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_0
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_49
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_99
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_272
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_130
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_138
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_68
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_259
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_60
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_194
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_148
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_91
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_268
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_206
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_393
\ No newline at end of file
diff --git a/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_infer.py b/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_infer.py
index 1151453..a5f11bd 100644
--- a/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_infer.py
+++ b/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_infer.py
@@ -1,12 +1,12 @@
 from polystar.common.models.label_map import LabelMap
-from polystar.common.target_pipeline.objects_detectors.tf_model_objects_detector import TFModelObjectsDetector
-from polystar.common.target_pipeline.objects_validators.confidence_object_validator import ConfidenceObjectValidator
+from polystar.common.target_pipeline.objects_detectors.tf_model_objects_detector import \
+    TFModelObjectsDetector
+from polystar.common.target_pipeline.objects_validators.confidence_object_validator import \
+    ConfidenceObjectValidator
 from polystar.common.utils.tensorflow import patch_tf_v2
 from polystar.common.view.plt_results_viewer import PltResultViewer
 from polystar.robots_at_robots.dependency_injection import make_injector
 from research.common.dataset.dji.dji_roco_datasets import DJIROCODataset
-from research.common.dataset.split import Split
-from research.common.dataset.split_dataset import SplitDataset
 from research.robots_at_robots.demos.utils import load_tf_model
 
 if __name__ == "__main__":
@@ -17,7 +17,7 @@ if __name__ == "__main__":
     filters = [ConfidenceObjectValidator(confidence_threshold=0.5)]
 
     with PltResultViewer("Demo of tf model") as viewer:
-        for i, image in enumerate(SplitDataset(DJIROCODataset.CentralChina, Split.Test).images):
+        for i, image in enumerate(DJIROCODataset.CentralChina.images):
             objects = objects_detector.detect(image)
             for f in filters:
                 objects = f.filter(objects, image)
diff --git a/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_pipeline.py b/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_pipeline.py
index 0ca742b..8ab9b2b 100644
--- a/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_pipeline.py
+++ b/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_pipeline.py
@@ -1,27 +1,36 @@
 import cv2
-
 from polystar.common.communication.print_target_sender import PrintTargetSender
-from polystar.common.image_pipeline.classifier_image_pipeline import ClassifierImagePipeline
-from polystar.common.image_pipeline.image_featurizer.mean_rgb_channels_featurizer import MeanChannelsFeaturizer
-from polystar.common.image_pipeline.models.red_blue_channels_comparison_model import RedBlueComparisonModel
+from polystar.common.image_pipeline.classifier_image_pipeline import \
+    ClassifierImagePipeline
+from polystar.common.image_pipeline.image_featurizer.mean_rgb_channels_featurizer import \
+    MeanChannelsFeaturizer
+from polystar.common.image_pipeline.models.red_blue_channels_comparison_model import \
+    RedBlueComparisonModel
 from polystar.common.models.camera import Camera
 from polystar.common.models.label_map import LabelMap
-from polystar.common.target_pipeline.armors_descriptors.armors_color_descriptor import ArmorsColorDescriptor
+from polystar.common.target_pipeline.armors_descriptors.armors_color_descriptor import \
+    ArmorsColorDescriptor
 from polystar.common.target_pipeline.debug_pipeline import DebugTargetPipeline
-from polystar.common.target_pipeline.detected_objects.detected_objects_factory import DetectedObjectFactory
-from polystar.common.target_pipeline.object_selectors.closest_object_selector import ClosestObjectSelector
-from polystar.common.target_pipeline.objects_detectors.tf_model_objects_detector import TFModelObjectsDetector
-from polystar.common.target_pipeline.objects_linker.simple_objects_linker import SimpleObjectsLinker
-from polystar.common.target_pipeline.objects_validators.confidence_object_validator import ConfidenceObjectValidator
-from polystar.common.target_pipeline.target_factories.ratio_simple_target_factory import RatioSimpleTargetFactory
-from polystar.common.target_pipeline.target_pipeline import NoTargetFoundException
+from polystar.common.target_pipeline.detected_objects.detected_objects_factory import \
+    DetectedObjectFactory
+from polystar.common.target_pipeline.object_selectors.closest_object_selector import \
+    ClosestObjectSelector
+from polystar.common.target_pipeline.objects_detectors.tf_model_objects_detector import \
+    TFModelObjectsDetector
+from polystar.common.target_pipeline.objects_linker.simple_objects_linker import \
+    SimpleObjectsLinker
+from polystar.common.target_pipeline.objects_validators.confidence_object_validator import \
+    ConfidenceObjectValidator
+from polystar.common.target_pipeline.target_factories.ratio_simple_target_factory import \
+    RatioSimpleTargetFactory
+from polystar.common.target_pipeline.target_pipeline import \
+    NoTargetFoundException
 from polystar.common.utils.tensorflow import patch_tf_v2
 from polystar.common.view.plt_results_viewer import PltResultViewer
 from polystar.robots_at_robots.dependency_injection import make_injector
 from research.common.dataset.dji.dji_roco_datasets import DJIROCODataset
-from research.common.dataset.split import Split
-from research.common.dataset.split_dataset import SplitDataset
-from research.common.dataset.twitch.twitch_roco_datasets import TwitchROCODataset
+from research.common.dataset.twitch.twitch_roco_datasets import \
+    TwitchROCODataset
 from research.robots_at_robots.demos.utils import load_tf_model
 
 if __name__ == "__main__":
@@ -50,7 +59,7 @@ if __name__ == "__main__":
     )
 
     with PltResultViewer("Demo of tf model") as viewer:
-        for dset in (TwitchROCODataset.TWITCH_470150052, SplitDataset(DJIROCODataset.CentralChina, Split.Test)):
+        for dset in (TwitchROCODataset.TWITCH_470150052, DJIROCODataset.CentralChina):
             for i, image_path in enumerate(dset.image_paths):
                 try:
                     image = cv2.cvtColor(cv2.imread(str(image_path)), cv2.COLOR_BGR2RGB)
-- 
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