diff --git a/common/research/common/dataset/split_dataset.py b/common/research/common/dataset/split_dataset.py
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--- a/common/research/common/dataset/split_dataset.py
+++ /dev/null
@@ -1,33 +0,0 @@
-from pathlib import Path
-from typing import Iterable, List
-
-from research.common.dataset.directory_roco_dataset import DirectoryROCODataset
-from research.common.dataset.dji.dji_roco_datasets import DJIROCODataset
-from research.common.dataset.split import Split
-
-
-class SplitDataset(DirectoryROCODataset):
-    def __init__(self, root_dataset: DirectoryROCODataset, split: Split):
-        super().__init__(root_dataset.dataset_path, f"{root_dataset.dataset_name}_{split.name}")
-        self._load_file_names(split)
-
-    def _load_file_names(self, split: Split):
-        self._file_names = split.get_split_file(self).read_text().strip().split("\n")
-
-    @property
-    def image_paths(self) -> Iterable[Path]:
-        return self._generate_file_paths(self.images_dir_path, ".jpg")
-
-    @property
-    def annotation_paths(self) -> Iterable[Path]:
-        return self._generate_file_paths(self.annotations_dir_path, ".xml")
-
-    def _generate_file_paths(self, dir_path: Path, suffix: str) -> List[Path]:
-        return [(dir_path / file_name).with_suffix(suffix) for file_name in self._file_names]
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    print(
-        set(SplitDataset(DJIROCODataset.CentralChina, Split.Train).annotation_paths)
-        & set(SplitDataset(DJIROCODataset.CentralChina, Split.Val).annotation_paths)
-    )
diff --git a/common/research/common/scripts/train_val_test_split.py b/common/research/common/scripts/train_val_test_split.py
deleted file mode 100644
index 4da68d5d439af29661aa64bb443b29f342bde7ac..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/common/research/common/scripts/train_val_test_split.py
+++ /dev/null
@@ -1,39 +0,0 @@
-from pathlib import Path
-from typing import Iterable
-
-from sklearn.model_selection import train_test_split
-
-from research.common.dataset.directory_roco_dataset import DirectoryROCODataset
-from research.common.dataset.dji.dji_roco_datasets import DJIROCODataset
-from research.common.dataset.split import Split
-
-
-def _check_for_previous_split(dataset: DirectoryROCODataset):
-    for split in Split:
-        error_message = f"split {split.value}.txt already exists. Forbidden to overwrite for results consistency."
-        assert not split.get_split_file(dataset).exists(), error_message
-
-
-def _save_set_split(dataset: DirectoryROCODataset, split: Split, file_paths: Iterable[Path]):
-    split.get_split_file(dataset).write_text("\n".join(file.stem for file in file_paths))
-
-
-def _create_splits(dataset: DirectoryROCODataset):
-    file_paths = list(dataset.image_paths)
-    train_val_files, test_files = train_test_split(file_paths, test_size=0.2, random_state=424242)
-    train_files, val_files = train_test_split(train_val_files, test_size=0.2, random_state=424242)
-
-    _save_set_split(dataset, Split.Test, test_files)
-    _save_set_split(dataset, Split.Train, train_files)
-    _save_set_split(dataset, Split.Val, val_files)
-    _save_set_split(dataset, Split.TrainVal, train_val_files)
-
-
-def train_test_split_set(dataset: DirectoryROCODataset):
-    _check_for_previous_split(dataset)
-    _create_splits(dataset)
-
-
-if __name__ == "__main__":
-    for _roco_set in DJIROCODataset:
-        train_test_split_set(_roco_set)
diff --git a/dataset/dji_roco/robomaster_Central China Regional Competition/test.txt b/dataset/dji_roco/robomaster_Central China Regional Competition/test.txt
deleted file mode 100644
index ceccac1868ab4ea1e1b936e7a8c3b626cda735f6..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/dataset/dji_roco/robomaster_Central China Regional Competition/test.txt	
+++ /dev/null
@@ -1,531 +0,0 @@
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-é€ŸåŠ ç½‘ç¬ƒè¡ŒVsHLL_BO2_2_207
-WMJVsç‹¼ç‰™_BO2_2_360
-AllianceVsArtisans_BO2_2_43
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-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_72
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_188
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_4
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_390
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_294
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_197
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_87
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_107
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_335
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_263
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_63
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_311
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_73
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_357
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_125
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-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_90
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_278
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_345
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-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_395
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-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_42
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-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_306
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-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_144
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_3
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_305
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_200
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_81
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_9
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_230
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_322
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_277
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_130
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_1
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_355
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_47
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_194
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_62
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_2
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_246
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_79
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_310
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_209
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_351
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_307
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_84
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_317
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_68
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_1
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_168
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_78
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_14
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_294
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_232
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_330
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_222
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_61
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_240
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_173
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_189
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_78
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_417
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_389
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_328
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_318
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_270
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_111
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_84
-RobotPilotsVsEvolution_BO5_1_0
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_97
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-é«˜å·¨æ¯…æ’VsåŽå—è™Ž_BO5_2_378
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_49
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_99
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_272
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_130
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_138
-é«˜å·¨æ¯…æ’VsRobotPilots_BO3_2_68
-Hello WorldVsé€¸ä»™ç‹®_BO3_2_259
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_60
-é€¸ä»™ç‹®Vsæ–°æ—¥æˆ_ç«é”…_BO3_1_194
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_148
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_91
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_268
-ä¸ç»´åŠ¨åŠ›VsRobotPilots_BO3_1_206
-EvolutionVsåŽå—è™Ž_BO3_2_393
\ No newline at end of file
diff --git a/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_infer.py b/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_infer.py
index 1151453045a4c9f3b9c7635b6d298f88bb0e07be..a5f11bd01db3f4de0b98d2e4aa9e5208d786cdd2 100644
--- a/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_infer.py
+++ b/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_infer.py
@@ -1,12 +1,12 @@
 from polystar.common.models.label_map import LabelMap
-from polystar.common.target_pipeline.objects_detectors.tf_model_objects_detector import TFModelObjectsDetector
-from polystar.common.target_pipeline.objects_validators.confidence_object_validator import ConfidenceObjectValidator
+from polystar.common.target_pipeline.objects_detectors.tf_model_objects_detector import \
+    TFModelObjectsDetector
+from polystar.common.target_pipeline.objects_validators.confidence_object_validator import \
+    ConfidenceObjectValidator
 from polystar.common.utils.tensorflow import patch_tf_v2
 from polystar.common.view.plt_results_viewer import PltResultViewer
 from polystar.robots_at_robots.dependency_injection import make_injector
 from research.common.dataset.dji.dji_roco_datasets import DJIROCODataset
-from research.common.dataset.split import Split
-from research.common.dataset.split_dataset import SplitDataset
 from research.robots_at_robots.demos.utils import load_tf_model
 
 if __name__ == "__main__":
@@ -17,7 +17,7 @@ if __name__ == "__main__":
     filters = [ConfidenceObjectValidator(confidence_threshold=0.5)]
 
     with PltResultViewer("Demo of tf model") as viewer:
-        for i, image in enumerate(SplitDataset(DJIROCODataset.CentralChina, Split.Test).images):
+        for i, image in enumerate(DJIROCODataset.CentralChina.images):
             objects = objects_detector.detect(image)
             for f in filters:
                 objects = f.filter(objects, image)
diff --git a/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_pipeline.py b/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_pipeline.py
index 0ca742b89cde8ee9a1d8158e4dce96bd4362c41e..8ab9b2b4a4b8c6e73165f6a4f18e6f3b4ed5d786 100644
--- a/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_pipeline.py
+++ b/robots-at-robots/research/robots_at_robots/demos/demo_pipeline.py
@@ -1,27 +1,36 @@
 import cv2
-
 from polystar.common.communication.print_target_sender import PrintTargetSender
-from polystar.common.image_pipeline.classifier_image_pipeline import ClassifierImagePipeline
-from polystar.common.image_pipeline.image_featurizer.mean_rgb_channels_featurizer import MeanChannelsFeaturizer
-from polystar.common.image_pipeline.models.red_blue_channels_comparison_model import RedBlueComparisonModel
+from polystar.common.image_pipeline.classifier_image_pipeline import \
+    ClassifierImagePipeline
+from polystar.common.image_pipeline.image_featurizer.mean_rgb_channels_featurizer import \
+    MeanChannelsFeaturizer
+from polystar.common.image_pipeline.models.red_blue_channels_comparison_model import \
+    RedBlueComparisonModel
 from polystar.common.models.camera import Camera
 from polystar.common.models.label_map import LabelMap
-from polystar.common.target_pipeline.armors_descriptors.armors_color_descriptor import ArmorsColorDescriptor
+from polystar.common.target_pipeline.armors_descriptors.armors_color_descriptor import \
+    ArmorsColorDescriptor
 from polystar.common.target_pipeline.debug_pipeline import DebugTargetPipeline
-from polystar.common.target_pipeline.detected_objects.detected_objects_factory import DetectedObjectFactory
-from polystar.common.target_pipeline.object_selectors.closest_object_selector import ClosestObjectSelector
-from polystar.common.target_pipeline.objects_detectors.tf_model_objects_detector import TFModelObjectsDetector
-from polystar.common.target_pipeline.objects_linker.simple_objects_linker import SimpleObjectsLinker
-from polystar.common.target_pipeline.objects_validators.confidence_object_validator import ConfidenceObjectValidator
-from polystar.common.target_pipeline.target_factories.ratio_simple_target_factory import RatioSimpleTargetFactory
-from polystar.common.target_pipeline.target_pipeline import NoTargetFoundException
+from polystar.common.target_pipeline.detected_objects.detected_objects_factory import \
+    DetectedObjectFactory
+from polystar.common.target_pipeline.object_selectors.closest_object_selector import \
+    ClosestObjectSelector
+from polystar.common.target_pipeline.objects_detectors.tf_model_objects_detector import \
+    TFModelObjectsDetector
+from polystar.common.target_pipeline.objects_linker.simple_objects_linker import \
+    SimpleObjectsLinker
+from polystar.common.target_pipeline.objects_validators.confidence_object_validator import \
+    ConfidenceObjectValidator
+from polystar.common.target_pipeline.target_factories.ratio_simple_target_factory import \
+    RatioSimpleTargetFactory
+from polystar.common.target_pipeline.target_pipeline import \
+    NoTargetFoundException
 from polystar.common.utils.tensorflow import patch_tf_v2
 from polystar.common.view.plt_results_viewer import PltResultViewer
 from polystar.robots_at_robots.dependency_injection import make_injector
 from research.common.dataset.dji.dji_roco_datasets import DJIROCODataset
-from research.common.dataset.split import Split
-from research.common.dataset.split_dataset import SplitDataset
-from research.common.dataset.twitch.twitch_roco_datasets import TwitchROCODataset
+from research.common.dataset.twitch.twitch_roco_datasets import \
+    TwitchROCODataset
 from research.robots_at_robots.demos.utils import load_tf_model
 
 if __name__ == "__main__":
@@ -50,7 +59,7 @@ if __name__ == "__main__":
     )
 
     with PltResultViewer("Demo of tf model") as viewer:
-        for dset in (TwitchROCODataset.TWITCH_470150052, SplitDataset(DJIROCODataset.CentralChina, Split.Test)):
+        for dset in (TwitchROCODataset.TWITCH_470150052, DJIROCODataset.CentralChina):
             for i, image_path in enumerate(dset.image_paths):
                 try:
                     image = cv2.cvtColor(cv2.imread(str(image_path)), cv2.COLOR_BGR2RGB)