From b5503ef707a2a2aa079c9d73c873dbc96a634cf2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?R=C3=A9tro?= <yann.roberge@polymtl.ca>
Date: Tue, 20 Oct 2020 21:20:11 -0400
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Impl=C3=A9mentation=20de=20fonctions=20de=20d?=
=?UTF-8?q?=C3=A9placement=20de=20base?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
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rsiTurtle.lua | 118 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++----
test.lua | 8 ++++
2 files changed, 117 insertions(+), 9 deletions(-)
diff --git a/rsiTurtle.lua b/rsiTurtle.lua
index 166a867..d8e4f85 100644
--- a/rsiTurtle.lua
+++ b/rsiTurtle.lua
@@ -35,7 +35,7 @@ function RSI_Turtle:init()
---
-- \brief Orientation de la tortue en cadrant horloge:
- -- 0: Avant
+ -- 0: Avant
-- 3: Droite
-- 6: Arrière
-- 9: Gauche
@@ -66,25 +66,76 @@ function RSI_Turtle:print()
end
end
+
+---
+-- \brief Déplacement parallèle au sol
+function RSI_Turtle:moveTo(x, y)
+ --TODO: Implementer
+end
+
+
+---
+-- \brief Déplacement dans les trois dimensions
+function RSI_Turtle:moveTo(x, y, z)
+ --TODO: Implementer
+end
+
+
---
-- \brief Déplacement s'assurant de rester au niveau du sol
-- escalade et descend automatiquement les pentes
-function RSI_Turtle:moveGround(dx, dy)
+function RSI_Turtle:moveToGrounded(x, y)
--TODO: Implementer
end
+
---
-- \brief Déplacement parallèle au sol
+-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:move(dx, dy)
- --TODO: Implementer
+ if dx >= 0
+ then
+ self:face_(12)
+ else
+ self:face_(6)
+ end
+ for i=1,dx,1
+ do
+ self:forward()
+ end
+
+ if (dx <= 0 and dy >= 0) or (dx >= 0 and dy <= 0)
+ then
+ self:turnLeft()
+ else
+ self:turnRight()
+ end
+
+ for i=1,dy,1
+ do
+ self:forward()
+ end
+
end
+
---
-- \brief Déplacement dans les trois dimensions
+-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:move(dx, dy, dz)
--TODO: Implementer
end
+
+---
+-- \brief Déplacement s'assurant de rester au niveau du sol
+-- escalade et descend automatiquement les pentes
+-- \return bool Succès
+function RSI_Turtle:moveGrounded(dx, dy)
+ --TODO: Implementer
+end
+
+
---
-- \brief Tourne la tortue face à la direction voulue.
-- \param Orientation en heures (3, 6, 9, 12)
@@ -112,30 +163,66 @@ end
-- \brief Déplacement avant
-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:forward()
- --TODO: Implementer
+ turtle.forward()
+
+ if self.facing_ == 0 then
+ self.pos_["x"] = self.pos_["x"] + 1
+ elseif self.facing_ == 3 then
+ self.pos_["y"] = self.pos_["y"] + 1
+ elseif self.facing_ == 6 then
+ self.pos_["x"] = self.pos_["x"] - 1
+ elseif self.facing_ == 9 then
+ self.pos_["y"] = self.pos_["y"] - 1
+ end
+
end
---
-- \brief Déplacement arrière
-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:backward()
- --TODO: Implementer
+ result = turtle.backward()
+
+ if result then
+ if self.facing_ == 0 then
+ self.pos_["x"] = self.pos_["x"] - 1
+ elseif self.facing_ == 3 then
+ self.pos_["y"] = self.pos_["y"] - 1
+ elseif self.facing_ == 6 then
+ self.pos_["x"] = self.pos_["x"] + 1
+ elseif self.facing_ == 9 then
+ self.pos_["y"] = self.pos_["y"] + 1
+ end
+ end
+ return result
end
---
-- \brief Déplacement haut
-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:up()
- --TODO: Implementer
+ result = turtle.up()
+
+ if result then
+ self.pos_["z"] = self.pos_["z"] + 1
+ end
+ return result
end
+
---
-- \brief Déplacement bas
-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:down()
- --TODO: Implementer
+ result = turtle.down()
+
+ if result then
+ self.pos_["z"] = self.pos_["z"] - 1
+ end
+ return result
end
+
---
-- \brief Tourne 90 degrés dans le sens contraire des aiguilles d'une montre
function RSI_Turtle:turnLeft()
@@ -143,6 +230,7 @@ function RSI_Turtle:turnLeft()
self.facing_ = (self.facing_ - 3) % 12
end
+
---
-- \brief Tourne 90 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre
function RSI_Turtle:turnRight()
@@ -150,20 +238,29 @@ function RSI_Turtle:turnRight()
self.facing_ = (self.facing_ + 3) % 12
end
+
---
-- \brief Déplacement à gauche
-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:left()
- --TODO: Implementer
+ self:turnLeft()
+ result = self:forward()
+ self:turnRight()
+ return result
end
+
---
-- \brief Déplacement à droite
-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:right()
- --TODO: Implementer
+ self:turnRight()
+ result = self:forward()
+ self:turnLeft()
+ return result
end
+
---
-- \brief Descendre jusqu'Ã rencontrer le sol
-- \return bool Succès
@@ -171,6 +268,7 @@ function RSI_Turtle:ground()
--TODO: Implementer
end
+
---
-- \brief Quadriller une zone carrée. La tortue traverse chaque case, ligne par
-- ligne. N'affecte pas l'altitude.
@@ -181,6 +279,7 @@ function RSI_Turtle:goThroughArea(action)
--TODO: Implementer
end
+
---
-- \brief Quadriller une zone carrée. La tortue traverse chaque case, ligne par
-- ligne. Reste au niveau du sol.
@@ -191,6 +290,7 @@ function RSI_Turtle:goThroughAreaGround(action)
--TODO: Implementer
end
+
---
-- \brief Vérifier l'ID du bloc en face
-- \param Nom du bloc à vérifier
diff --git a/test.lua b/test.lua
index 70909a0..2362f53 100644
--- a/test.lua
+++ b/test.lua
@@ -47,3 +47,11 @@ t:print()
t:face(9)
t:print()
+print("Test mouvements;")
+t:face(6)
+t:forward()
+t:up()
+t:print()
+t:backward()
+t:down()
+t:print()
\ No newline at end of file
--
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