diff --git a/rsiTurtle.lua b/rsiTurtle.lua
index b65a2565387ef4448b1182dfb8221f39dac12e02..282e2ca0cfa7b8b3547bc8c533688d09bf1b867b 100644
--- a/rsiTurtle.lua
+++ b/rsiTurtle.lua
@@ -728,10 +728,8 @@ end
 --          (ou le balance par terre s'il n'y a aucun bloc de stockage)
 --          Agit sur un intervalle de cases de l'inventaire
 --          ex: 1,4 va prendre les cases d'inventaire 1, 2, 3, et 4
--- \param int   firstSlot   Brûler du carburant jusqu'à ce que le tortue
---                          atteigne le niveau spécifié
--- \param int   lastSlot    Case de l'inventaire contenant un ender chest
---                              contenant du carburant
+-- \param int   firstSlot   Première case
+-- \param int   lastSlot    Dernière case
 -- \return bool Succès
 function RSI_Turtle:dumpInventory(firstSlot, lastSlot)
     local success
@@ -745,4 +743,27 @@ function RSI_Turtle:dumpInventory(firstSlot, lastSlot)
     return true
 end
 
+
+---
+-- \brief   L'inventaire est plein (aucune case totalement vide) entre les
+--          cases données
+--          Agit sur un intervalle de cases de l'inventaire
+--          ex: 1,4 va prendre les cases d'inventaire 1, 2, 3, et 4
+-- \param int   firstSlot   Première case
+-- \param int   lastSlot    Dernière case
+-- \return bool Inventaire plein
+function RSI_Turtle:inventoryFull(firstSlot, lastSlot)
+    for i=firstSlot, lastSlot, 1
+    do
+        turtle.select(i)
+        print(turtle.getItemCount())
+        if (turtle.getItemCount() ~= 0)
+        then
+            return false
+        end
+    end
+    return true
+end
+
+
 return RSI_Turtle
diff --git a/test.lua b/test.lua
index fcdb33526c1e2bde532430ecba8e4f9693e1349d..b9e8cd800dbb284289c32268df158a18ebfb05df 100644
--- a/test.lua
+++ b/test.lua
@@ -196,8 +196,11 @@ end
 -- print(turtle.getFuelLevel())
 -- assert(turtle.getFuelLevel() >= FUEL_FULL)
 
-print("Test dumpInventory")
-assert(e.base_:dumpInventory(3, 12))
+-- print("Test dumpInventory")
+-- assert(e.base_:dumpInventory(3, 12))
+
+print("Test inventoryFull")
+print(e.base_:inventoryFull(3,12))
 
 -- assert(e.base_:moveToOrigin())
 -- print(e.base_:getPos())