From 5232f109e5ec409015fe7d2adc1b712876a50928 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?R=C3=A9tro?= <yann.roberge@polymtl.ca>
Date: Fri, 23 Oct 2020 20:59:37 -0400
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Fusion=20des=20fonctions=20move=20'grounded'=20?=
=?UTF-8?q?avec=20les=20fonctions=20move=20r=C3=A9guli=C3=A8res?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
---
rsiTurtle.lua | 114 ++++++++++++++++++--------------------------------
test.lua | 8 ++++
2 files changed, 49 insertions(+), 73 deletions(-)
diff --git a/rsiTurtle.lua b/rsiTurtle.lua
index cda1523..581f9bc 100644
--- a/rsiTurtle.lua
+++ b/rsiTurtle.lua
@@ -106,18 +106,36 @@ end
---
-- \brief Déplacement parallèle au sol
-- Ordre de déplacement: X, Z
+-- \param int dx Déplacement vers l'avant (+) ou l'arrière (-)
+-- \param int dz Déplacement vers la gauche (-) ou la droite (+)
+-- \param bool grounded Se déplacer en restant toujours au niveau du sol
-- \return bool Succès
-function RSI_Turtle:move2D(dx, dz)
+function RSI_Turtle:move2D(dx, dz, grounded)
local success = true
+ if(grounded)
+ then
+ self:ground()
+ end
+
if dx >= 0
then
self:face(12)
- success = self:moveForward(dx)
+ if(grounded)
+ then
+ success = self:moveForwardGrounded(dx)
+ else
+ success = self:moveForward(dx)
+ end
elseif dx < 0
then
self:face(6)
- success = self:moveForward(-1*dx)
+ if(grounded)
+ then
+ success = self:moveForwardGrounded(-1*dx)
+ else
+ success = self:moveForward(-1*dx)
+ end
end
if not success
@@ -190,33 +208,15 @@ end
-- \param distance Distance à parcourir
-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:moveForwardGrounded(distance)
- local traveled = 0
-
- self:ground()
- while (traveled < distance) and turtle.forward()
- do
- self:ground()
- self:climb()
- traveled = traveled + 1
- end
-
- if self.facing_ == 0 then
- self.pos_["x"] = self.pos_["x"] + traveled
- elseif self.facing_ == 3 then
- self.pos_["z"] = self.pos_["z"] + traveled
- elseif self.facing_ == 6 then
- self.pos_["x"] = self.pos_["x"] - traveled
- elseif self.facing_ == 9 then
- self.pos_["z"] = self.pos_["z"] - traveled
- end
-
- return (traveled == distance)
+ return self:moveForward(distance, true)
end
---
-- \brief Déplacement s'assurant de rester au niveau du sol
-- escalade et descend automatiquement les pentes
+-- \param int dx Déplacement vers l'avant (+) ou l'arrière (-)
+-- \param int dz Déplacement vers la gauche (-) ou la droite (+)
-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:moveToGrounded(x, z)
return self:moveGrounded(x - self.pos_["x"], z - self.pos_["z"])
@@ -226,53 +226,11 @@ end
---
-- \brief Déplacement s'assurant de rester au niveau du sol
-- escalade et descend automatiquement les pentes
+-- \param int dx Déplacement vers l'avant (+) ou l'arrière (-)
+-- \param int dz Déplacement vers la gauche (-) ou la droite (+)
-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:moveGrounded(dx, dz)
- local success = true
-
- if dx >= 0
- then
- self:face(12)
- success = self:moveForwardGrounded(dx)
- elseif dx < 0
- then
- self:face(6)
- success = self:moveForwardGrounded(-1*dx)
- end
-
- if not success
- then
- return false
- end
-
- if (self.facing_ == 0)
- then
- if dz < 0
- then
- self:turnLeft()
- elseif dz > 0
- then
- self:turnRight()
- end
- elseif (self.facing_ == 6)
- then
- if dz > 0
- then
- self:turnLeft()
- elseif dz < 0
- then
- self:turnRight()
- end
- end
-
- if not success
- then
- return false
- end
-
- success = self:moveForwardGrounded(math.abs(dz))
-
- return success
+ return self:move2D(dx, dz, true)
end
@@ -317,13 +275,25 @@ end
---
-- \brief Déplacement avant multiple
--- \param distance Distance à parcourir
+-- \param distance Distance à parcourir
+-- \param bool grounded Se déplacer en restant toujours au niveau du sol
-- \return bool Succès
-function RSI_Turtle:moveForward(distance)
+function RSI_Turtle:moveForward(distance, grounded)
local traveled = 0
+ if (grounded)
+ then
+ self:ground()
+ end
+
while (traveled < distance) and turtle.forward()
do
+ if (grounded)
+ then
+ self:ground()
+ self:climb()
+ end
+
traveled = traveled + 1
end
@@ -444,7 +414,6 @@ end
-- \brief Augmenter en altitude jusqu'Ã ce que le bloc en face soit de l'air
-- \return bool Succès
function RSI_Turtle:climb()
- --TODO: Implémenter
local success = true
while (not self:isAir("front") and success)
@@ -492,7 +461,6 @@ end
-- \param Côté: "top", "bottom", "left", "right", "front", "back"
-- \return bool Bloc en face identique à l'argument
function RSI_Turtle:isAir(side)
- --TODO: Implementer
if side == "top"
then
return (not turtle.inspectUp())
diff --git a/test.lua b/test.lua
index 7b30f5e..4ee13d5 100644
--- a/test.lua
+++ b/test.lua
@@ -139,5 +139,13 @@ print("Tests moveGrounded")
assert(t:moveToGrounded(-5,5))
assert(checkPos(-5,0,5))
+assert(t:moveTo(-5,2,-1))
+print(t:getPos())
+assert(checkPos(-5,2,-1))
+
+assert(t:moveToOrigin())
+print(t:getPos())
+assert(checkPos(0,0,0))
+
print("Fin des tests")
--
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